También cuando no engrana la primera bajando con el embrague cogido de tercera a segunda y querer meter primera en parado yo lo que hago es golpe de gas, piso marcha, suelto a medio embrague hasta que engrane la segunda dando un pelin de de gas... luego si entras la primera bien, supongo que funcionará lo mismo partiendo desde segunda, a la varadero a veces también le pasaba.
Saludos ya nos cuentas.