El como se miran no lo sé. Imagino que con un polímetro, pero desconozco el procedimiento. De todas maneras, aunque el regulador esté mal, estas piezas no tienen porqué estarlo.
Si la batería no te carga, puede ser fallo de la batería (agotada), del regulador, del alternador o incluso que algo del circuito esté mal, como cables o conectores en mal estado.
No sé si esto es correcto, pero para saber si el regulador está mal y no quieres llevar la moto al taller, mira a ver si con un polímetro puedes ver cuanta corriente/intensidad te da a la salida del regulador y en otros puntos del circuito.
