Buenas:
Cuando la valvula de escape se abre, hay un tiempo, que se llama solape o cruce de valvulas en el que la de admision tambien esta abierta, ya que es el siguiente tiempo a efectuar en el motor, de esta forma el piston empuja los gases de escape a salir por su valvula creando en estos una inercia, si el escape, pongamos que no tuviera ninguna restriccion los gases de escape al salir corriendo obligarian a los de admision a entrar por el vacio que dejarian en el cilindro ya que la valvula coincide que esta abierta por lo que ya comentamos del cruce de valvulas, ayudando a mejorar el llenado del cilindro de mezcla y consiguiendo mayor potencia. Ahora pongamos que en el escape tienes un silenciador bastante restrictivo o un catalizados en donde los gases tienen que reducir su velocidad, ya no saldran tan rapido y no ayudaran a los gases de admision a entrar en el cilindro, por esto ganas potencia al cambiar el tubo de escape o eliminar el catalizador, el motor "respira" mejor, aparte esta lo que tu dices si al salir los gases se encuentran con los gases de la combustion anterior y no salen todos la mezcla siguiente se queda con gases ya quemados e inutiles impidiendo el total llenado con mezcla fresca.
Espero haberte aclarado algo.